【項目挑戰】

隨著鞋底行業的蓬勃發展，各大運動鞋品牌對鞋底和鞋身的貼合工藝要求越來越高。
嚴格的質量管控、大量的人工成本、生產穩定性、產品一致性以及超高的工作效率需求，促進著全球鞋業制造朝著更高水平的工業自動化發展。
傳統的人工涂膠已無法滿足現代化生產線健康環保、一致穩定、高效智能的需求。

鞋底點云圖

鞋底點云圖

【項目實施】

采用設備：3D線激光傳感器

方案優勢

1、3D傳感器創新的曝光技術，可以掃描純黑、拼接、異形鞋底，其成像效果優異。
2、大視野、高分辨率3D傳感器，讓客戶獲取高精度的點云數據，有效的提高鞋底噴膠精度。
3、定制開發的3D視覺鞋底噴膠引導系統能自動識別不同鞋模、自動生成噴膠軌跡，完成鞋底噴膠引導。且已成功批量應用到產線上。
4、鞋底噴膠引導系統解決大部分噴膠系統的痛點和難點，對局部溢膠、缺膠處理更人性化、智能化，返工率大大降低。

檢測原理

通過三維激光傳感器掃描得到鞋底點云數據，軟件算法通過尋找鞋模穩定的邊緣數據，選點計算法向量、設定偏移規劃噴膠軌跡。
再通過3D標定，將軌跡路徑發送給六軸機械手，實現鞋底噴膠引導。

噴膠軌跡

噴膠軌跡

產線鞋底噴膠軌跡重復性數據統計

【結論】

鞋底3D視覺智能噴膠引導系統的應用，為客戶提高了產線涂膠效益并大量降低成本，產品的返工率由10%降低
到5%，更好的確保了品質一致性。為客戶帶來了可觀的經濟效益和優質的生產質量。